可自主泊车 百度自动驾驶计算平台下线

深耕自动驾驶的百度，迎来了一个关键时刻。据Apollo官方消息，7月30日，百度携手伟创力，在伟创力苏州吴中工厂举行了Apollo Computing Unit（ACU）量产下线发布仪式，这意味着全球首个量产自动驾驶计算平台ACU正式下线。

这款量产的ACU硬件平台将在今年下半年率先应用于百度与威马联合开发的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊车产品。威马汽车也将成为国内首家量产落地AVP自主泊车解决方案的车企。

百度自动驾驶技术部总经理王云鹏表示，ACU量产下线预示着百度在车规级功能安全、自动驾驶产品商业化以及软硬件供应链管理方面能力显著增强。此次合作，伟创力与百度实现资源、技术互补，形成有效的技术联盟。

据悉，百度和伟创力于2018年6月签署战略合作协议，联手为自动驾驶、智能网联和智慧交通领域提供全面、系统、可靠的解决方案。与百度Apollo团队在ACU量产项目的合作过程中，伟创力发挥了硅谷创新中心和全球4大研发中心在L4自动驾驶出租车（Robotaxi）项目中的经验，并基于百度Apollo专家的建议和架构需求，提供创新的ADM辅助开发业务模式，为百度提供定制化的硬件开发、诊断软件开发、工业设计、热管理结构设计、测试验证，以及供应链整合优化、产线设计和规模化生产制造等。

关于ACU的研发设计，百度Apollo携手业界多家顶尖合作伙伴，应用了赛灵思（XILINX）的核心处理芯片、英飞凌(Infineon)的汽车级安全控制处理器、Vector的底层软件操作系统，还包括全球领先的通信中间件供应商RTI的产品和瑞士再保险公司（Swiss Re）的服务等。

作为全球首个量产自动驾驶计算平台，百度ACU是Apollo面向量产的自动驾驶车载计算单元，根据不同需求场景的计算能力要求，分为多个系列产品。目前，ACU量产生产线年产能可达20万套。据悉，ACU能够支持5路摄像头，12路超声波雷达，预留毫米波雷达和激光雷达接口；基于Xilinx ZU5（FPGA）设计，适配百度PaddlePaddle深度学习框架；全面部署AUTOSAR，全车规基础软件开发；严谨的软硬件安全合规设计，全面满足AVP场景需求（ASIL-B）；100%全车规元器件，抗冲击震动，耐电磁干扰，全面胜任车载环境；-40℃~85℃超宽工作温度，自然风冷无需风扇或水冷。

搭载ACU硬件平台车型的落地，能够实现百度AVP自主泊车方案，通过手机等移动终端实现远程取还车、自动寻找车位、自主泊车等操作。自主泊车的落地将是百度实现L4级自动驾驶技术中的重要一环。

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（点击上图阅览《汽后视界》双月刊第77期）